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YC型上旋转桥式起重机主要采用挂梁吊运钢坯等长件物品。配置电磁吸盘进行吊装，由箱形桥架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成，配有停电保磁系统。
主梁采用正轨箱结构，上面设有轨道。供起重小车沿主梁方向做橫向移动。主梁与箱形端梁焊接而成，端梁中间布置有接头，螺栓连接，供桥架分拆运输。走笱用来放置大车运行机构及作检修用，外侧设有防护栏杆。
起重小车由上、下小车组成，下小车为运行小车，上小车为旋转小车，布置有起升机构和旋转机构。上小车上设有回转用的环形轨道，配合水平轮，达到旋转长件物品的目的。
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