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抓斗门式起重机，可与桥式起重机、港机、铰车一起配套使用，广泛应用于港口、电厂、码头、化工等，抓取各类松散的堆积物，如：矿石、煤、炉渣等进行装车、卸车、轻堆、加料等作业，但不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。
抓斗门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
由于要起吊货物的不同，抓斗门式起重机的相应参数也要根据具体情况来设定，例如起升高度、跨度、所用的电机、电气部分等构件，要是符合行业规范，是可以按照客户的需求来设计的。
抓斗门式起重机在双卷筒铰车上，其中一组卷筒引一支钢丝绳，做支持使用，另一组引出一支做开闭使用。待抓半张开后，落到该物上，收拢开闭钢丝绳，钢丝绳拉动横梁，使两腭板闭合，斗里装满物料，起升支持钢丝绳吊起抓斗，经行车送到卸料场地，支持钢丝绳不动，松下开闭绳使用抓斗张开，卸下所抓取得物料。
抓斗门式起重机可在操作人员的轻松牵引下，可完成复杂的自动机器人可以完成的许多工作，同时使用范围比自动机器人更为广泛，机动性和灵活性更大，但是生产成本却大大降低。随着龙门吊的智能化技术应用，抓斗门式起重机将在电子电器，汽车制造，工业制造，轻工业、化工等行业发挥着巨大的作用。
抓斗门式起重机通过前段夹具(吸盘，夹爪)检测，自动识别负载和空载的平衡压力，然后自动调节平衡。工作时，重物犹如失重状态，可避免工件对接时硬性碰撞。在机械手工作范围内，操作人员可将重物在前后上下空间轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动逻辑控制回路有误操作保护和断气保护等功能，可以说是很智能、人性化的一种设计。
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